Köroğlu Destanı'nın ana kahramanı Ruşen Ali'dir. Ruşen Ali, babası seyis olan bir köylüdür. Babasının gözleri zalim Bolu Bey'i tarafından mile çekilerek kör edilir. Bunun üzerine Ruşen Ali mücadeleye başlar. Babasının kör olmasından dolayı Köroğlu diye anılır. Köroğlu, sadece babasının gözüne mil çeken bey ile mücadele etmez; tüm beylere kök söktürür.

Köroğlu, can yoldaşı Ayvaz ve diğer arkadaşlarıyla birlikte Çamlıbel'i yurt edinir. Beylerden aldığı malları halka dağıtır, yoksul donatır, aç doyurur.

Köroğlu'nun bir de kıratı vardır ki bu at dünyada eşi benzeri olmayan bir attır. Kırat, gerektiğinde kılık değiştiren, sahibinin konuşmasını anlayıp ona göre hareket eden, büyülü, ölümsüz bir varlıktır. Ayrıca kilometrelerce koşar da bir kere durmaz, dünyada hiçbir at onu geçemez ya da Köroğlu, Kırat'ına bindiğinde kimse onu yakalayamaz.