Uğur Ersoy Mersin'de doğdu. Tarsus Amerikan Koleji'nden mezun olduktan sonra Robert Kolej Mühendislik Okulu'nu bitirdi. Yüksek Lisans ve Doktora derecelerini Texas Üniversitesi, Austin'den alan Uğur Ersoy 47 yıl ODTÜ'de görev yaptı. Bu süre içinde üç kez rektör yardımcısı, bir kez kurucu dekan, iki kez de bölüm başkanı olarak akademik yöneticilik yaptı. Toronto ve Boğaziçi Üniversitelerinde konuk öğretim üyesi olarak bulunan Prof. Ersoy'un teknik konularda on kitabı basılmıştır. Ersoy'un ulusal ve uluslararası dergi ve kitaplarda yayınlanmış 150'den fazla makale ve bildirisi vardır. Uğur Ersoy'un ayrıca yayınlanmış sekiz adet öykü, anı ve şiir kitabı bulunmaktadır.
Prof. U. Ersoy Amerikan Beton Enstitüsü (ACI) tarafından yılın en iyi araştırmacısına verilen Wason Medal ödülü ve ODTÜ Prof. Mustafa Parlar Vakfı tarafından verilen Bilim Ödülü sahibidir. Ersoy, Texas üniversitesince Academy of Distinguished Graduatese üye seçilmiş, inşaat Mühendisleri Odası'nca da Onursal Yetkin Mühendis olarak onurlandırılmıştır.