Feynman olağanüstü etkili bir eğitimciydi. Sayısız ödülleri arasında, 1972'de kazandığı Örsted Öğretim Madalyası'yla özellikle gurur duyardı. Özgün olarak 1963'te basılmış olan Feynman'ın Fizik Dersleri'ni, Scientific American dergisinde bir eleştirmen şöyle betimliyordu: "Çetin, ama besleyici ve leziz. 25 yıl sonra öğretmenler için yol gösterici ve yeni başlayan öğrenciler içinse en iyisi." Bu kitabın içeriğini oluşturan konular Feynman'ın fizik derslerinin popülerleştirilmiş özetleridir. Altı Kolay Parça'dan farklı olarak bir parça daha fazla matematik içeren Altı Zor Parça, kara deliklerden solucan deliklerine, atom enerjisinden zaman bükülmelerine kadar Einstein göreliliği, simetri ve uzayzaman konularını Feynman'ın usta anlatımıyla sunmaktadır.

"Richard Feynman'ın neden böylesine büyük bir öğretmen olduğunu anlamak için, onun bir bilim insanı olarak olağanüstü niteliğini takdir etmek önemlidir."
-Roger Penrose-

"Feynman büyük bir öğretmenden daha büyüktü. Onun yeteneği, onu öğretmenlerin olağanüstü öğretmeni yapıyordu."
-David L. Goodstein-

"Bu derslerde, Feynman'ın zekâsı ve dehası hakkında duyup durduğunuz her şey ortaya çıkıyor."
-John Horgan, Bilimin Sonu'nun yazarı-